O acidente ocorreu próximo ao trevo no KM652 da rodovia.

Na tarde desta quinta-feira feira, 21 de julho, o Corpo de Bombeiros de Conselheiro
Lafaiete foi acionado para atender um atropelamento na BR-040 em Cristiano Otoni. De imediato deslocou para o local do acidente a equipe de Resgate.
Ao chegar no local do acidente foi verificado que a vítima estava caída na rodovia sentido JF-BH ao lado da mureta de divisão de pista. Com o auxilio da Policia Rodoviária Federal, Policia Militar e concessionária Via040 foi possível garantir a segurança do local.
A vítima, um homem de 55 anos que residia próximo ao local do acidente, não resistiu
aos ferimentos, falecendo na hora. Enquanto o motorista do veículo não sofreu ferimentos. Segundo o motorista do caminhão envolvido no acidente, um segundo veículo que trafegava no mesmo sentido também acabou atropelando a vítima, porém evadindo do local.
O trânsito precisou ser interrompido, em meia pista, para evitar outros acidentes.